什么是冥想？
在《瑜伽经》中，帕坦加利对若何冥想举行了论述，并形貌了组成冥想演习的因素。第一章的第二节经文指出，瑜伽（或团结）是在头脑变得镇静时发生的。这种精神上的静止状态是通过使身体，头脑和感受到达平衡而发生的，从而使神经系统放松。Patanjali继续注释说，当我们发现永远无法知足对事物的追求以及对娱乐的盼望时，冥想就最先了。当我们最终意识到这一点时，我们的外在追求就向内转，我们已经进入了冥想的境界。
字面上的意思“冥想”是指反思，或思索。瑜伽中，冥想被更明确地界说为纯意识状态。它是瑜伽路上的第七个阶段，即肢体，意识的集中法。禅定即最后的解放，这是帕坦加利八肢系统的最后一步。
当我们在身心稳固时，我们会敏锐地意识到自己的感官，但同时又脱离了情绪。没有保持星散和考察的能力，就无法沉思。纵然你能够集中精神举行冥想，但冥想不仅仅是集中精神。它最终演变为意识的扩展状态。
当我们集中精神时，我们将注重力转向似乎是我们自己之外的工具。我们熟悉此工具并确立联系。然则，要进入冥想领域，我们需要介入这个工具。我们需要与之相同。固然，这种交流的效果是深刻地意识到我们（作为主体）与我们集中或冥想的（物体）之间没有区别。这使我们进入了三摩地。
明晰这种关系的一个很好方式是思索关系的生长。首先，我们遇到一小我私人，即我们举行联系。然后，通过花时间在一起，相互谛听和分享，我们确立了一种关系。在下一阶段，我们以深挚的友谊，同伴关系或婚姻的形式与这小我私人合并。“您”和“我”成为“我们”。这时我们就确立了毗邻，我们就可以举行相同。

常见的冥想方式就像瑜伽有多种气概一样，冥想也有许多方式。接下来我们详细看看。
语音冥想
语音冥想法（Mantra）是瑜伽系统里使用十分普遍的冥想方式，它是一种指导心灵纯净的简朴而有用的冥想方式。瑜伽语音有着十分特殊的气力和作用，可以缓解人们的精神压力、治疗精神疾病，甚至能辅助人们到达最高、最纯净的意识状态。瑜伽语音被称为Mantra（曼特拉），它是由梵文音节组成的词组或语句。它是精神上的，能让人在不停重复的词组和语句中找到无限的气力。
最古老、最常用也是最有用的语音冥想：OM。这个语音是一个最古老的语音，也是一切语音的基本。印度瑜伽师们注释说：这个语音就像我们闭着嘴巴发“HOME”（家）的音，人们经常念诵这个语音就会有归属感。
凝望冥想
凝望牢固物是另一种方式。凝望点drishti，意为“视图”，“意见”或“凝望”。同样，您可用的凝望物是无限的。烛光冥想是一种较盛行的方式。你还可以凝望花瓶中的花朵，雕像或神像。
眼睛完全睁开或部门睁开，可柔和的涣散视线。许多经典的哈他瑜伽姿势都有凝望点，而阿斯汤加瑜伽稀奇强调凝望点。例如凝望“第三只眼”，即眉毛之间或鼻尖的位置。
呼吸冥想
将呼吸作为重点是另一种冥想方式。您可以像在呼吸控制演习中那样通过现实盘算呼吸次数来做到这一点。然则，最终只是意味着纯粹考察呼吸，而不以任何方式改变呼吸。在这种情形下，呼吸将成为您冥想的唯一工具。您会考察到呼吸的每一个细微差异和发生的每种感受：它若何在您的腹部和躯干中运动，它在您的鼻子内外运动时的感受，质量，温度等等。只管您领会这些细节，然则您不会对其举行任何细化或判断。您仍然与所考察的器械星散。您发现的器械既欠好也不坏，您只是让自己时时刻刻呼吸。