汉四年（前203），韩信攻下齐国而想自立为齐王，汉王大怒 。张良劝告汉王，汉王才派张良授予韩信“齐王信”的印信，此事记载在《淮阴侯列传》中 。
这年秋天，汉王追击楚军到阳夏南面，战事失利而坚守固陵营垒，诸侯原已约好前来，但没有到 。张良向汉王进计，汉王采用了他的计策，诸侯才都来到 。此事记载在《项羽本纪》中 。
汉六年（前201）正月，封赏功臣 。张良不曾有战功，高帝说：“出谋划策于营帐之中，决定胜负在千里之外，这就是子房的功劳 。让张良自己从齐国选择三万户作为封邑 。”张良说：“当初我在下邳起事，与主上会合在留县，这是上天把我交给陛下 。陛下采用我的计谋，幸而经常生效，我只愿受封留县就足够了，不敢承受三万户 。”于是封张良为留侯，同萧何等人一起受封 。
皇上已经封赏大功臣二十多人，其余的人日夜争功，不能决定高下，未能进行封赏 。皇上在洛阳南宫，从桥上望见一些将领常常坐在沙地上彼此议论 。皇上说：“这些人在说什么？”留侯说：“陛下不知道吗？这是在商议反叛呀 。”皇上说：“天下已接近安定，为什么还要谋反呢？”留侯说：“陛下以平民身分起事，靠着这些人取得了天下，现在陛下做了天子，而所封赏的都是萧何、曹参这些陛下所亲近宠幸的老友，所诛杀的都是一生中仇恨的人 。如今军官们计算功劳，认为天下的土地不够一一封赏的，这些人怕陛下不能全部封到，恐怕又被怀疑到平生的过失而至于遭受诛杀，所以就聚在一起图谋造反了 。”皇上于是忧心忡忡地说：“这件事该怎么办呢？”留侯说：“皇上平生憎恨，又是群臣都知道的，谁最突出？”皇上说：“雍齿与我有宿怨，曾多次使我受窘受辱 。我原想杀掉他，因为他的功劳多，所以不忍心 。”留侯说：“现在赶紧先封赏雍齿来给群臣看，群臣见雍齿都被封赏，那么每人对自己能受封就坚信不疑了 。”于是皇上便摆设酒宴，封雍齿为什方侯，并紧迫地催促丞相、御史评定功劳，施行封赏 。群臣吃过酒后，都高兴地说：“雍齿尚且被封为侯，我们这些人就不担忧了 。”
刘敬劝告高帝说：“要以关中为都城 。”皇上对此心有疑虑 。左右的大臣都是关东地区的人，多数劝皇上定都洛阳，他们说：“洛阳东面有成皋，西面有崤山、渑池，背靠黄河，面向伊水、洛水，它地形的险要和城郭的坚固也足可以依靠 。”留侯说：“洛阳虽然有这样险固，但它中间的境域狭小，不过几百里方圆，土地贫瘠，四面受敌，这里不是用武之地 。关中东面有崤山、函谷关，西面有陇山、岷山，肥沃的土地方圆千里，南面有富饶的巴、 蜀两郡，北面有利于放牧的胡苑，依靠三面的险阻来固守，只用东方一面控制诸侯 。如果诸侯安定，可由黄河、渭河运输天下粮食，往西供给京都；如果诸侯发生变故，可顺流而下，足以运送物资 。这正是所谓‘金城千里，天府之国’，刘敬的建议是对的 。”于是高帝当即决定起驾，往西关定都关中 。
留侯跟随高帝入关 。他体弱多病，便施行道引之术，不食五谷，闭门不出有一年多 。
皇上想废掉太子，立戚夫人生的儿子赵王如意 。很多大臣进谏劝阻，都没能改变高帝确定不移的想法 。吕后很惊恐，不知该怎么办 。有人对吕后说：“留侯善于出谋划策，皇上信任他 。”吕后就派建成侯吕泽胁迫留侯说：“您一直是皇上的谋臣，现在皇上打算更换太子，您怎么能垫高枕头睡大觉呢？”留侯说：“当初皇上多次处在危急之中，采用了我的计谋 。如今天下安定，由于偏爱的原因想更换太子，这些至亲骨肉之间的事，即使同我一样的有一百多人进谏又有什么益处 。”吕泽竭力要挟说：“一定得给我出个主意 。”留侯说：“这件事是很难用口舌来争辩的 。皇上不能招致而来的，天下有四个人 。这四个人已经年老了，都认为皇上对人傲慢，所以逃避躲藏在山中，他们按照道义不肯做汉朝的臣子 。但是皇上很敬重这四个人 。现在您果真能不惜金玉壁帛，让太子写一封信，言辞要谦恭，并预备安车，再派有口才的人恳切地聘请，他们应当会来 。来了以后，把他们当作贵宾，让他们时常跟着入朝，叫皇上见到他们，那么皇上一定会感到惊异并询问他们 。一问他们，皇上知道这四个人贤能，那么这对太子是一种帮助 。”于是吕后让吕泽派人携带太子的书信，用谦恭的言辞和丰厚的礼品，迎请这四个人 。四个人来了，就住在建成侯的府第中为客 。

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