Momenta飞轮高级总监向凯对《财经》采访人员举例 ， 红绿灯就是典型的长尾问题 。 全国、全球的红绿灯长得都不一样 ， 有的圆有的方 ， 有的带数字有的是箭头 。 有的时候红绿灯的样子没变 ， 但是灯坏了 ， 既不是红灯也不是绿灯而是一个黑灯 ， 这时候系统就没有见过 。 又比如前面刚好有一个大车 ， 红绿灯被完全挡住了 。 人可以通过周围的车流来判断 ， 算法也要通过海量数据不断升级 ， 把周围车辆的驾驶行为也考虑进来 ， 把长尾问题解决掉 。
“飞轮的英文是flywheel ， 代表一个挺沉的轮子 。 我们觉得这个比喻很好 ， 意味着把这个轮子搭建起来需要很多努力 。 同时轮子很重 ， 重量会积累 ， 一旦转动起来就会越转越快 ， 能够生动地表达数据驱动的概念 。 ”向凯表示 。
当科学家团队开始创业
飞轮是战略名 ， 初速度和Momenta分别是公司的中英文名 ， 按照Momenta欧洲总经理孙环的话来说 ， “都很有科学家的感觉” 。
“我们的中文名是初速度 ， 因为想给人有能量的感觉 ， ‘初’也表示是有活力、有动力的团队 。 有了中文名 ， 我们就围绕着速度 ， 想了很多动能、动量相关的英语单词 。 Momentum是动量 ， 也有‘快’的含义 ， 而momenta是momentum的复数 ， 代表每个人都是一个momentum ， 大家加在一起就是Momenta 。 ”孙环告诉《财经》采访人员 。
这是由一群科学家创立起来的企业 。 Momenta成立于2016年9月 ， 曹旭东毕业于清华大学 ， 此前曾在微软亚洲研究院和商汤担任研究员和执行研发总监 ， 是计算机视觉领域的技术专家 。
Momenta的多位成员来自清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等机构 ， 有深度学习的研发背景 。 作为早期成员的孙环告诉《财经》采访人员 ， 许多创始团队成员和曹旭东有着较强的联系 ， 从微软研究院开始就和他一起工作 ， 都在深度学习、人工智能的一线 。 团队成员比较稳定 ， 互相拥有深度信任 。
“2015、2016年左右 ， 深度学习在计算机视觉领域有大发展 ， 包括第一次机器视觉超过人类的视觉 ， 计算机视觉到了能够真正商业化的时间点 ， 我们也是在那个时候成立的 。 ”孙环回忆道 。
一群计算机视觉的专家为何选定专攻自动驾驶？Momenta将其归纳为“有意思 ， 有意义”：自动驾驶是人工智能皇冠上的明珠 ， 有极大的商业价值 ， 也有极大的技术挑战 。
“我们定义的自动驾驶 ， 是解决规模化的自动驾驶问题 ， 并不是在一个现成环境里做demo ， 我们更希望更多的车在任何时候、任何地点 ， 都可以进行自动驾驶 。 所以以终为始 ， 从成立的第一天就明确了飞轮的路径 ， 以及明确路径之后的挑战：Mpilot是开发的一代 ， 要做广；MSD是预研的一代 ， 要做深 。 ”孙环对《财经》采访人员表示 。
如何评判每家自动驾驶企业的技术高低 ， MPI（Miles Per Intervention ， 每两次人工干预之间行驶的平均里程数）是目前使用最多的量化指标 ， 包括加州车辆管理局（DMV ， Department of Motor Vehicles）在内的专业机构和企业都会采用 。
DMV发布的2020年全年自动驾驶数据显示 ， 两家中国自动驾驶公司AutoX和小马智行上榜前五名 ， 紧随美国的Waymo和Cruise之后 ， 福特旗下的Argo名列第五 。 前三名Waymo、Cruise、AutoX平均每两万-三万英里人工接管一次 ， 第十名公司的MPI都在数千英里以上 。 Momenta未公布MPI数据 。
由于MPI数据由各家企业自行上传 ， 不同场景、不同车型会导致不同表现 ， 不少企业近年公开质疑MPI并不具备参考价值 ， 行业内仍缺乏有公信力的统一评价标准 。