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电流互感器外观巡视

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断路器外观巡视
（2）状态指示
状态指示主要是指开关、闸刀、接地闸刀分合位置 ， 开关储能指示 ， 以及主变呼吸器受潮变色情况等 。

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闸刀分合闸状态巡视

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断路器储能状态巡视
（3）表计读数
表计读数主要包括避雷器泄漏电流、动作次数 ， 充油类设备油位指示 ， 变压器温度表读数 ， 开关SF6压力表、液压机构压力表等 。

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避雷器泄露电流巡视

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电流互感器油位巡视

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主变油位巡视

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断路器SF6压力巡视
红外测温
相信生产一线的运维人员对于红外测温并不陌生 ， 对于常规AIS站来说 ， 要对全站进行一次红外普测大约需要三四个小时 。 迎峰度夏期间 ， 高温大负荷将使得设备发热情况加剧 ， 因此除了需对全站设备进行普测外 ， 还需要对重点设备和存在发热缺陷的设备进行跟踪测温 。 此时 ， 机器人的功能将得到全面体现 。
红外测温的内容主要包括：设备本体、套管瓷瓶、导电臂、引流线、引线接头、末屏等易发热处 。

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闸刀发热巡视

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导线发热巡视
机器人存在的问题

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虽然机器人有着诸多优点 ， 但在目前科技水平下 ， 机器人在运行过程中存在着较多问题 ， 这也是各地市公司对机器人并不感冒的主要原因 。 机器人的问题主变体现在两个方面：技术标准和机器人技术 。
技术标准
由于机器人目前还处于试运行阶段 ， 电网公司对于机器人各方面的规章制度还不够完善 ， 使得机器人在检测、验收及运维工作等方面缺乏指导 ， 尤其是在机器人巡检点位的设置上缺乏明确的规定 ， 对机器人的使用和推广带来一定阻碍 。
2016年12月份 ， 电网公司针对机器人出台了5个规范文件《变电站智能机器人巡检系统技术规范第1部分：变电站智能巡检机器人》、《变电站智能机器人巡检系统技术规范第2部分：监控系统》、《变电站智能机器人巡检系统检测规范》、《变电站智能机器人巡检系统验收规范》、《变电站智能机器人巡检系统运维规范》 ， 从机器人本身、机器人监控系统、机器人检测、机器人验收和机器人运维等5个方面进行了规范 。
其中《变电站智能机器人巡检系统运维规范》中对机器人巡检项目作了明确规定 ， 对油浸式变压器、断路器、隔离开关等28类设备的巡视点位以及巡检项目进行了详细规定 ， 为机器人巡检点位的设置提供了依据 。