机器人技术
除了标准不够完善外 ， 机器人技术是当前变电站机器人应用的重要阻碍 。
（1）机器人本体
机器人属于精密仪器 ， 长期运行于室外环境对其内部元件的寿命影响较大 ， 尤其是可见光镜头、红外镜头、通信装置和电池等方面 。
（2）点位识别
无论是有轨机器人还是无轨机器人 ， 其在巡视过程中对点位的识别还需进一步提高 。 经过一段时间的运行后 ， 机器人经常出现点位偏差的情况 ， 无法正确定位需要拍摄的设备或仪表 。 因此 ， 需要对机器人巡视点位进行定期维护 ， 以确保机器人的正常运行 ， 无形中加重了厂家及运维人员的工作量 。
【点评变电站智能巡检机器人】同时 ， 无轨机器人巡视时的导航也靠智能识别技术 ， 识别精度的选择也是目前的一个难点 ， 过高过低都会影响机器人的正常运行 。

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点位识别错误

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设备定位误差较大
（3）可见光识别
前面介绍过 ， 机器人可见光巡检中包括表计读数 ， 而实际运行中会发现 ， 机器人表计读数的正确性很难保证 ， 会大面积误报警 。 一方面与现场设备状态有关 ， 例如表计玻璃脏污、互感器油位较难观测等；另一方面是机器人识别技术的不完善 ， 无法对所拍摄照片中表计的读数进行准确识别 。 这就导致机器人的可见光巡检形同虚设 ， 并没有减轻运维人员的工作量 。

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避雷器动作次数识别错误

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断路器SF6压力误报警
（4）测温准确性
红外测温受多方面影响 ， 镜头精度、对焦、距离和角度等都会影响所测设备温度 。
虽然《变电站智能机器人巡检系统运维规范》中规定：对于主变等大型设备要求360°全覆盖 ， 如主变本体 ， 要求从正面、背面、左面和右面进行巡检 ， 以确认主变无渗漏油、破损、锈蚀 ， 测温正常；对于隔离开关等柱型设备 ， 要求进行不少于2个方向的外观拍摄和红外测温 ， 以确认无歪斜、破损、裂纹、渗漏油 ， 测温正常 。 但机器人在距离和角度上无法做到连续调节 ， 其测温往往低于设备实际温度 ， 不利于运维人员对于设备发热程度的判断 。 目前的做法一般是机器人检测到设备发热后 ， 由运维人员到现场进行实测核实 ， 进而对发热情况进行定性 。