近期 ， 笔者的朋友圈被各种高温信息刷屏 。 高温必然带来高负荷 ， 为保证电力设备的正常运行 ， 电力工人们忙碌在电力生产的各个环节 。 变电站是电力传输的重要节点 ， 变电运行人员的任务之巨可想而知 ， 除了日常的巡视外 ， 还需对电力设备进行红外测温、隐患排查等一系列工作 。
当大家在空调房里感叹着“我的命是空调给的”的时候 ， 变电站运行人员却需要在40度的高温天到现场对设备进行巡视检查 。 那么 ， 在现代科技如此之高的今天 ， 有没有什么方式可以代替电力工人去巡视设备呢？随着人工智能的快速发展 ， 变电站机器人逐渐进入大家的视野 。
本篇推送将主要针对机器人的功能和存在问题进行探讨 。
为什么要用机器人

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随着变电站无人值班制度的实行 ， 目前220kV变电站的例行巡视周期一般为一周两次 ， 全面巡视为一月一次 ， 这就导致变电站运维人员无法实时掌握站内设备的运行情况 。 同时 ， 随着变电站规模的扩大 ， 红外测温、局放等带电检测职责的移交 ， 变电运维人员的巡视任务随之急剧增长 。
机器人可根据需求携带各类检测仪器 ， 依照预先设定好的任务自动开展工作 ， 受环境、气候以及作业时间的影响较小 。 因此 ， 为了能够实时掌握现场设备的运行情况 ， 减轻变电运维人员的巡视任务 ， 机器人逐步应用于变电站 ， 与人工巡视相结合开展变电站巡检工作 ， 从而达到减轻变电运维人员巡视任务 ， 提高巡视效率的目的 。
机器人的种类

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机器人一般用于常规AIS变电站 ， 分为有轨和无轨两种 。
有轨机器人需要在机器人道路上预先敷设磁条并安装RFID定位芯片 ， 用于对机器人进行导航及定位 ， 其前期工程量较大 ， 同时磁条和RFID定位芯片的损坏将造成机器人无法正常执行任务 。 但在当前技术前提下 ， 该类机器人在运行的稳定性和定位的准确性上优于无轨机器人 。
无轨机器人导航无需磁条 ， 而是依靠智能识别技术 ， 因此在巡视路线的选择上局限性较小 。 但其精确性易受环境的影响 ， 会造成机器人识别出错而使得巡检任务中断 。 但随着智能识别技术的发展 ， 无轨机器人必然是今后的发展方向 。

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目前 ， 变电站机器人一般配备两类镜头：可见光镜头、红外镜头 ， 用于实现可见光和红外照片的拍摄 。 相应地 ， 机器人的功能主要体现在两个方面：可见光巡检和红外测温 。
用户可以根据实际情况 ， 基于机器人监控平台对机器人的功能进行拓展 ， 依托于机器人实现更多功能 ， 例如保护运行情况及压板状态监视、端子箱温湿度智能控制等 。
可见光巡检
可见光巡检的内容主要包括：站内一次设备的外观、状态指示和表计读数 。
（1）设备外观
充油类设备无渗漏油 ， 套管瓷瓶无破损裂纹 ， 引线接头无松动 ， 端子箱、机构箱密封良好等 。