2021年 ， 机器人赛道炙手可热 。 据不完全统计 ， 仅11月 ， 机器人领域相关融资已经超17起 ， 超亿元的融资项目超过两位数 。 在资本的疯狂追逐下 ， 2021年机器人行业迎来新一轮爆发 ， 大量一线投资机构密集扫描机器人赛道 ， 新项目也如雨后春笋般涌现 。
放到更长的时间线来看 ， 我国机器人产业发展迅速 ， 年复合增长率约15% 。 2020年机器人产业的营业收入已经突破千亿元关口 。 其中工业机器人的产量已经超过21万台 ， 据工信部数据 ， 制造业机器人的密度已经达到246台/万人 ， 比全球平均水平高出1倍 。 在工业领域 ， 机器代替人的进程开始从量变转为质变 ， 在墨影科技创始人、CEO杨一鸣看来 ， 未来机器人的大市场将在需要更高端、智能的深度应用场景中出现 。
工业机器人演进处于分水岭
“从2013年左右开始 ， 我国机器人产业发展十分迅速 ， 并且不断有企业家、学者提出‘某年是机器人元年’的观点 。 例如 ， 很多人把2013年作为机器人发展元年 ， 因为那年开始中国就是全球最大的工业机器人市场；还有人把2021年当作机器人元年 ， 因为疫情把大家对机器人的认知又推上了一个新高度 。 ”杨一鸣对《中国电子报》采访人员说 ， “当前 ， 技术、产业都在发展 ， 工业机械臂、协作机器人、AGV、AMR、送餐机器人、防爆机器人等 ， 产品在增多 ， 规模在扩大 ， 相对应 ， 机器人深入的领域也在增多 ， 包括3C、半导体、生物医药、航空航天等领域 。 ”
但与国外先进水平相比 ， 中国的机器人产业仍存在着技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给缺乏等问题 。 最近发布的《“十四五”机器人产业发展规划》就提出 ， 到2025年 ， 我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地 。 一批机器人核心技术和高端产品取得突破 ， 整机综合指标达到国际先进水平 ， 关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平 。
如果从遥控机械手、主从机械手的诞生开始算起 ， 机器人发展至今已经有70多年 。 分析机器人行业历史演进与未来发展 ， 专家们认为从机器人能力看 ， 可分为从L0到L5共6个阶段 ， L0至L2阶段涵盖了所有现存机器人的状态 。 L3等级机器人将会成为机器人智能提升的一个分水岭 ， 为未来L4、L5等级机器人实现打下基础 。
杨一鸣说 ， 我们以历史为主线 ， 以满足的功能作为重要角度来推断出新的趋势 。 1940年代 ， 为了应对特殊场景（如核辐射） ， 遥控机械手、主从机械手相继诞生 ， 机器人智能水平极低 ， 人们需要遥控操作 。 目前的医疗手术机器人、无人机等依然属于这一类 。
1954年左右 ， 工业机器人概念提出 ， 机器人智能等级相对有些提高 ， 机器人能基于机械、简单的电子信号 ， 实现重复性的单一固定动作 。 这也是现在应用最为广泛的机器人品类之一 。
1966年前后 ， 具备感知能力的移动机器人出现 ， 它可以利用传感器测量环境信息 ， 完成单一动作 。 近些年 ， 移动机器人在工业、电商等领域大规模应用 。 市面上已落地L2级别机器场景中有场内物流、无人化智能仓储等 。 这类场景的特点是 ， 当环境发生小幅变化时 ， 机器人可以通过相应的传感器信号或预制算法完成既定、单一的动作 。
从2013年之后 ， L3级柔性智能机器人得到了发展 。 杨一鸣认为 ， 2022年 ， 会是移动协作机器人元年 ， L3级柔性智能机器人面世 ， 同样具备感知能力 ， 可以利用各种传感器测量环境信息 ， 通过预设程序 ， 进行识别、理解 ， 并反馈预设动作 。