改革开放浪潮之下，中国机器人产业也开始展示出了强大的“中国速度”，越来越多的民营企业也开始加入机器人大军，展开了一场新兴的技术较量 。
2000年，以蒋新松的名字成立的中国第一家机器人公司——新松机器人自动化有限公司诞生 。 如今已是全球十大机器人公司之一 。 与此同时，也涌现出了一批优秀的国产工业机器人企业，例如多次打破国外技术垄断与封锁的洁净（真空）机器人，还有广州数控设备有限公司，他们不仅生产机器人产品，也是成套机床数控系统的供应商 。 各家公司带着鲜明的特点，中国工业机器人进入到百家争鸣的探索时期 。
虽然机器人在工业场景显示出巨大市场价值，但对普罗大众来说仍是高高在上的“奢侈品”，只有那些大型制造企业才用得起 。 普通人如何离机器人更近？这推动了像人一样拥有手、足、眼、口、耳、脑等各方面能力，并且能帮助人解决问题的服务机器人的出现 。
同样是在2000年，中国第一台类人型机器人——先行者，在国防科技大学实验室诞生，这是我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的机器人，但在当时还不具备成熟的语言功能 。 2008年，国内首台家用网络智能机器人——塔米（Tami）亮相，塔米不但能像人一样自由说话，识别主人和物体，还能根据电脑或手机接受主人发布的指令工作 。
随后，各种各样为了满足不同需求的特种机器人、康复与助老助残机器人、医疗辅助机器人，以及仓储、餐厅、酒店、商业清洁等等服务机器人竞相涌现 。 而走进寻常百姓家的主要代表，是家用清扫机器人、消费级无人机等3C小家电消费品和玩具 。
霎时间，国内掀起了一场机器人进军大众市场的小高潮 。
2.新秀崛起，资本入局
随着机器人与AI、IoT技术的加速融合，市场迎来了智能机器人时代 。
整体来看，能够集合巨大的工业和生活消费市场、庞大的智能应用场景、完备的制造业产业链，除了美国，只有中国 。 类比智能手机、智能汽车行业的竞争格局，有业内人士大胆预测，未来智能机器人的新巨头大概率也将在中美两国中诞生 。
财富和聪明的头脑总是会流向那些增长速度更快的行业，并成为一个行业快速发展的内生动力 。 这时，中国的巨大工程师红利优势显露无疑 。
国内机器人近十年的高速发展背后，无法绕过一个人——李泽湘 。
李泽湘是香港科技大学教授，港科大自动化技术中心（ATC）和机器人研究所（RI）创始人，也是大疆创始人汪滔的导师 。 在目睹大疆一路成长为全球性的无人机飞行器企业之后，2014年，李泽湘跟港科大的甘洁教授、高敏强教授决定一起做一个平台，希望能帮助优秀的机器人领域人才，系统性、成规模地培育大疆、逸动这样的公司 。
这个平台力图陆续吸收更多的国内外专业人士 。
时间来到2015年5月，在美国西雅图一个机器人大会上，李泽湘碰到机器人领域国际知名专家张延亮，问他将来想做什么 。 张延亮希望去中国办一所机器人培训学院，建立几个机器人测试场地，帮助中国完善机器人产业 。 第二天，李泽湘找到张延亮，说：“你别等退休了，明天回国我们就开始干吧 。 ”
张廷亮被说服了 。 几个月后，张延亮从美国回到中国东莞，加入了李泽湘主导的机器人产业基地，担任松山湖机器人研究院副院长，负责在全球搜罗机器人技术人才，并将他们带到东莞创业 。
在这一年，云鲸创始人张峻彬硕士毕业后，给李泽湘的公众号投了简历 。 他后来成为李泽湘引入松山湖的首批人才之一 。