具有“慎独”这种高度的道德自律精神 ， 不仅可以时时处处与德无违 ， 使自己成为合乎道德规范的合格的社会成员 ， 更重要的是 ， 慎独可以提高道德修养 ， 使外在的道德规范内化为自觉的道德要求 ， 这对理想人格的塑造是非常必要的 。
要想塑造理想人格 ， 树立坚韧不拔的道德意志 ， 还须经过艰苦环境的磨练 。孟子说：“人之有德慧术知者 ， 恒存乎疢疾 。独孤臣孽子 ， 其操心也危 ， 其虑患也深 ， 故达 。”人之所以有德行、智慧、道术、才智 ， 多是由于身处逆境磨练而成 。所以孤微之人在艰苦环境之中 ， 磨练意志 ， 奋发向上 ， 往往有所成就；膏粱之子常常沉溺于安乐之中 ， 不思进取 ， 意志衰颓 ， 终无所成 。因此孟子说：“生于忧患而死于安乐 。”古人把艰难困苦的磨练 ， 作为人生道路的一个必要的阶段 ， 指出担当大任的人无不是从逆境中奋斗而出的 。孟子并举了许多例子 。传说舜曾耕田、打鱼、制陶器 ， 他的父母及弟弟都想杀他 。但舜处逆境而不消沉 ， 不断完善道德人格 ， 以孝闻名于世 ， 终于为尧所用 ， 成为一代圣王 。傅说是殷王武丁的贤相 ， 曾因罪判刑 ， 在建筑工地服劳役；膠鬲是殷纣的良臣 ， 曾为商贩 ， 贩卖鱼盐；齐国贤相管仲曾被狱吏关押 ， 因鲍叔举荐 ， 齐桓公用以为相 ， 齐国大治；孙叔敖原隐居海滨 ， 耕种自给 ， 楚庄王用为令尹 ， 终成霸业；百里奚以养牛贩牛为生 ， 秦穆公用为上卿 ， 秦国以是富强 。这些圣君贤相都出身低微 ， 曾身处逆境 ， 为什么后来都能开创伟业 ， 名垂后世呢？就是由于他们经历了逆境的磨练 。“故天将降大任于是人也 ， 必先苦其心志 ， 劳其筋骨 ， 饿其体肤 ， 空乏其身 ， 行拂乱其所为 ， 所以动心忍性 ， 增益其所不能 。”逆境可以使人消沉 ， 也可以使人振奋 ， 使人在体力、智力、能力、心理意志方面得到锻炼 ， 为日后担当大任创造主观条件 。
孟子的这些话 ， 2000多年以来 ， 一直激励鼓舞着后人在身处逆境之时奋发向上 ， 许多人自觉地以艰难困苦锻炼自己及其子孙 。西汉疏广、疏受叔侄官至太傅和少傅 ， 教授太子 ， 深得宣帝的信任 。疏氏叔侄告老还乡时 ， 宣帝赐以黄金20斤 ， 皇太子赠金50斤 。疏广、疏受还乡后 ， 每天叫家人置办酒食 ， 宴请族人、宾朋 ， 多次问 ， 还剩多少金子 ， 快拿去买酒食 。过了一年多 ， 他们的子孙见黄金已所剩无几 ， 悄悄地找到一位疏广所信任的亲族中的长辈 ， 请他劝疏广用剩下的钱给子孙置点田宅产业 。这位长辈在闲暇时把这番话向疏广讲了 。疏广说：“我不是老昏了不顾念子孙 ， 我旧有的田宅 ， 令子孙勤恳劳作于其中 ， 就足够衣食的供给 ， 过上与普通百姓一样的生活 。现在要是再增添产业 ， 使子孙收入有盈余 ， 那只是教子孙懒惰 。贤人多财则会损害志气 ， 愚昧而多财 ， 就会增加过错 。而且富人往往是怨恨的对象 ， 我既然没有东西教化子孙 ， 也不想增加他们的过错 ， 使众人对他们生怨恨之心 。”听了疏广的一席话 ， 大家都心悦诚服 。逸豫丧志 ， 而“艰难困苦 ， 玉汝以成” ， 已成为古人治家明训 。清代汤斌经常督促儿子汤溥等读书至半夜还不停止 ， 他对儿子说：我让你们苦读 ， 不是希望你们早日显贵 ， 小孩应当吃点苦 ， 能够吃苦就能意志坚定 ， 将来不失足 。把吃苦作为磨练道德意志、成就理想人格的重要手段 。许多富贵之家的有识之士 ， 有意为子女设置艰苦的环境 ， 使他们得到锻炼 。曾经做过提学副使的祝萃 ， 家产丰足 ， 儿子继皋已长大成人 ， 但他一定要继皋穿粗布衣服 ， 禁止使用绫罗绸缎 。吃饭的时候 ， 精美的食物奉献给自己的父母 ， 而把粗糙的食物给自己的儿子 。他这样做 ， 是怕儿子受娇惯而放纵情志 。后来 ， 继皋也显名于世 。

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