在上个月刚落下帷幕的2021 CeMAT ASIA上 ， 参展观众对旷视发布的3A智慧物流解决方案（AS/RS+AMR+AI）都表现出了极大兴趣 ， 并且提出了一些具体问题 ， 那么我们通过以下几个关键词 ， 让大家读懂旷视3A智慧物流解决方案 ， 读懂旷视用AI赋能物流业务的核心价值 。
关键词一：AI+方案 ， 刚柔并济 旷视3A智慧物流解决方案包括了AS/RS（立体存储 ， 含堆垛机、四向车存储、输送线）+AMR（柔性搬运和拣选 ， 含P2P、G2P、G2R）+AI（机器视觉、视觉感知和算法优化赋能软硬件产品）三大模块 。 这个解决方案通过智慧物流软件平台旷视河图进行整体调度 ， 将传统AS/RS自动化物流系统 ， 与创新AMR柔性物流系统接口打通、有机集成；同时凭借旷视领先的底层AI技术 ， 将视觉感知和算法赋能仓储物流 ， 刚柔并济 ， 切实帮助客户降本增效、简化管理 。
3A方案包括一系列模块化的产品和子系统方案 ， 旷视根据客户痛点和不同场景需求 ， 将其灵活配置 ， 这样既能够满足客户批量储存和快速进出的需求 ， 也可以满足客户柔性化和可扩展的需求 ， 同时旷视通过AI技术赋能各个环节 ， 为客户提供一个最优化的整体解决方案 。

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关键词二：AI+产品 ， 软硬一体 AI驱动硬件 ， 旷视将AI能力和软件能力固化到硬件产品中 ， 协同定义产品价值 ， 构建起由机器人和自动化装备构成的AI重新定义的AIoT软硬一体化自研产品体系 ， 已在3A智慧物流解决方案中发挥重要作用 。
在AS/RS解决方案中 ， 旷视打造出了包括人工智能堆垛机 ， 人工智能Miniload在内的一系列核心物流装备产品 ， 无论是箱式存储 ， 还是托盘存储 ， 都可实现密集存储、快速拣选与发货 。 在CeMAT现场展出的人工智能Miniload：运行速率可达360米/分钟 ， 速度领先于市面上大多数产品 ， 且具备轨道异物识别、货物盘点等功能 ， 提升了作业安全和效率 。

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图：人工智能Miniload在CeMAT现场
在AMR自主移动机器人方面 ， 凭借先进的智能算法 ， 旷视已经自主研发了多款AMR ， 包括二维码导航潜伏式AMR、激光和视觉SLAM 导航AMR、激光SLAM 导航叉车AMR 。 每一台AMR都具备智能感知、地图智能更新、重定位、高精到点、立体避障、高可靠性等特点 。 值得一提的是 ， 旷视的SLAM技术处于行业第一梯队 。 通过智能过滤动态物体 ， 旷视SLAM技术实现了传统激光 SLAM 无法达到的动态环境适应性 。 即使是50%的场景遮挡 ， 都可以做到不迷路 。 旷视研究院SLAM技术团队曾获得世界计算机视觉领域顶级会议CVPR 2020 SLAM挑战赛双料冠军 ， 以及IROS 2021 The HILTI SLAM 挑战赛冠军 。

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图：旷视AMR在CeMAT现场
作为整个3A方案的核心基石 ， 旷视AI算法贯穿始终 ， 实现通用算法与行业算法的深度耦合与高效协同 。 首先“旷视河图”智慧物流软件平台 ， 完成了2.0的升级 ， 而且已经应用在一些大型的、复杂的项目里面 ， 实现对上千台的各种不同类型的物流设备的统一调度 ， 并取得了预期的效果；其次AI赋予了AMR机器人更优异的环境感知和障碍物检测的能力 ， 借助强大的运筹优化算法的赋能 ， 实现更高效的任务匹配与路径规划 。 AI还与传统的工业机器人（如：拣选机器人）深度结合 ， 提供更高精度和识别率的视觉拣选能力 ， 实现拣选作业过程中SKU的无缝切换与有序摆放 。