根据沙利文预测 ， 至2024年全球激光雷达市场将达到135.4亿美元 ， 2020-2025年复合增速达到64.65％ 。 分析师认为 ， 激光雷达性能优势+价格下探+下游需求迫切 ， 三因素共振推进激光雷达成为配套汽车量产主流方案 。
而在目前市占率方面 ， 中国有5家中国厂商较为突出 ， 但仍是法国厂商独占鳌头 。
据咨询公司Yole Développement数据显示 ， 激光雷达厂商在汽车和工业市场应用的份额占比排名 ， 法雷奥排名第一 ， 占比 28%；速腾聚创RoboSense占比10% ， 排名第二；Luminar、大疆Livox、电装、大陆、Cepton五家厂商以7%占有率 ， 并列第三；Innoviz、Ibeo、Innovusion、华为、禾赛科技、Innovusion图达通、Velodyne ， 占有率均为3% 。

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四、功能之争：车企的两难式内卷
激光雷达量产上车 ， 只是实现自动驾驶的开始 。
这就好比 ， 准备了一桌好食材 ， 但能否把好食材烹饪成一桌美味佳肴 ， 完全取决于厨师的水平 。
“现在车企的软件能力 ， 肯定是跟不上的 ， 这是非常肯定的 。 ”某自动驾驶供应商内部人士告诉虎嗅 。 目前 ， 业内对于自动驾驶功能有一个较为统一的认知：先把硬件留足富余 ， 量产上车以后 ， 再通过软件OTA让功能不断升级 。
以搭载2颗激光雷达的小鹏P5为例 ， 在早期交付到用户手里时 ， 它是不具备宣传时所说的“城市NGP”功能——在导航基础上 ， 可以在部分市区场景内实现自动驾驶 ， 比如“人车混流无保护左转”功能 ， 还可以实现“语音变道” 。
在1024科技日上 ， 小鹏展示了城市NGP在P5上的实测视频：路线全长15公里 ， 从停车场出发 ， 经过广州闹市区 ， 最终到达另一个停车场 。 这基本上 ， 已经可以理解为“城市自动驾驶”了 ， 但考虑到法规和用户安全等问题 ， 在宣传时 ， 自觉的企业还是会适可而止的 。


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极狐阿尔法S 华为HI版
很多车企都在说的“DOOR TO DOOR门到门”自动驾驶功能 ， 包括搭载华为自动驾驶技术的极狐阿尔法S Hi版也是如此 。 但到今天能够拿出车辆实测视频的屈指可数 ， 虽然大家都在批判特斯拉的自动驾驶不靠谱 ， 但最起码人家在美国地区 ， 通过OTA升级让车辆实现了城市自动驾驶的能力 。
“特斯拉一直就是如此 ， 他先装的非常强大的硬件 ， 然后软件再做迭代 。 这个行业就是如此 ， 硬件迭代周期非常慢 ， 你现在不装 ， 可能一、两年之后就落后了 。 但是 ， 软件随时可以OTA 。 ”上述自动驾驶供应商内部人士表示 。 其实 ， 很多传统车企只学到了特斯拉的前半部分 ， 学不到后半部分 。
回到自动驾驶实现路径上来看 ， 最核心的是解决三个问题：“我在哪？”、“我要去哪”、“我要如何去” 。
按照行话来说就是：感知、决策与执行 。 更形象的来说 ， 感知层就相当于人的五官 ， 感知周围的环境 ， 搜集数据传输到决策层；决策层相当于人的大脑 ， 处理感知层传输的数据 ， 输出相应的操作指令给执行层；执行层相当于人的四肢 ， 执行大脑给出的指令 。
激光雷达 ， 因为具有可准确获取目标的三维信息、分辨率高、抗干扰能力强、探测范围广、近全天候工作等优点 ， 在智能驾驶环境感知系统中占据了重要地位 。 但激光雷达仅仅只是一个数据收集的传感器 ， 并不具备决策和执行的能力 。 换句话说 ， 激光雷达只是承担了“眼睛”的角色 。