今天是小鹏焕新首日，小鹏汽车发布了全新的LOGO和品牌文化体系，甚至发布了小鹏G9的谍照，从18年接触到小鹏汽车以来，一直觉得这是一个非常有意思的企业和品牌，而且做的产品都很有意思，几乎每一件产品都或多或少的戳中我的痛点，仔细归集思考了一下，其实最吸引我的莫过于科技感，而这科技感中间最有意思的部分就应该是智能辅助驾驶了 。
毫无疑问，小鹏的辅助驾驶水平莫过于是目前自主品牌里最优秀的，尤其是NGP发布以来，已经被冠以各种“锤爆特斯拉”等美誉，今年的1024演示的全场景辅助驾驶体验，更是红果果的向FSD发出了挑战，然而实质上小鹏的智驾究竟如何？G9大概是一款什么样的产品？简单聊聊个人的一些思考：

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G9的一些猜想
G 9大概采用 5 座的设计，后续也可能会出多座位的细分车型，尺寸会定在中大型这个级别，猜测轴距会在 3 – 3.1 m；

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同样可能会有长续航和标准续航以及四驱版，长续航会基于宁德时代的纵向双排大模组 CTP 方案，可能配备 100 度大电池，NEDC 续航会超过 600+ km，我预估标准续航版本依然是铁锂电池，但续航可能会做到 NEDC 500 km；

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预计新车的单电机会是主销车型，四驱版本的电机总功率或可达 350 kW 以上，实现 4 秒级加速，在底盘上会采用「双叉臂 + 五连杆」布局，配置动态阻尼 CDC ，并配置主动式空气悬架；

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视觉感知可能会换装双目方案，摄像头将会升级到 800 W 像素的方案，激光雷达会提供更高性能的版本，数量可能会比 P5 有所增加，新车将使用两颗英伟达 Orin 芯片，算力将达到 508 TOPS，辅助驾驶能力可能要实现 XP 4.0，但至于什么时候推送不清楚，可能要等很长时间；
价格大致上应该在 28 – 38 万之间 。
小鹏自动驾驶进化之路
小鹏汽车在造车之初就非常明确的要走自动驾驶的战略路线，尤其是确立了要「自研」和「本土化」两个战术方案 。
在 2017 年，谷俊丽入职小鹏汽车担任辅助驾驶副总裁，开始着手建立整个自动驾驶的进化之路，结合其在 G3 发布会和各类活动中的演讲，我们可以把最初的小鹏的自动驾驶进化之路总结如下:
第一代：主要供应商方案，亮点在于落地，2018 年量产，代表车型 G3 的 1.0 版本 。
第二代：英伟达的 Xavier 芯片 + 部分算法自研，亮点在于打通高速领航辅助，2020 年量产，代表车型 P7，到了这一代小鹏开始正式落地高速 NGP，这才是小鹏自研系统的真正开始，但需要注意的是 XPILOT 3.0（也就是高速 NGP）和 XPILOT 2.5 其实应该是两套系统 。
第三代：英伟达 Orin 芯片 + 自研算法深度定制，亮点在于实现点到点的辅助驾驶全闭环（从车库到车库），2022 年量产，代表车型最新的 G 系列 SUV 。
到了这一代，其实关于整个「辅助驾驶」的完整形态就已经出来了，下个阶段，小鹏将要开启的就是「无人驾驶」的技术探索 。
第四代：自研芯片 + 深度算法定制，亮点在于在部分场景完全实现点到点的自动驾驶（注意，不是辅助），2024 年量产，代表车型未知 。
但值得注意的是，在 G3 的发布会上，小鹏汽车又在第一代和第二代发展中间加上了「半代」产品，也就是 1.5 代的「供应商方案+半自研算法」和 2.5 代的「芯片 + 自主研发算法」，两者的产品分别为G3 和 P5 。

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