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那么在刚刚上市的 P5 上预估也会遇到同样的问题，P5 虽然可以拥有城市 NGP 功能，但是估计在今年 1024 上的「车库到车库」的全场景辅助驾驶 P5 是无法实现的，因为演示的只是一个特定路段的长期训练结果，提供类似于该演示能力的泛化使用难度感觉非常之大 。
在小鹏目前的规划中希望通过硬件升级，来提高算力和感知能力来解决这一问题 。 当然，硬件的升级的确可以快速的解决这一问题，但是这也就意味着 P5 将来很大程度上也无法共享 XP 4.0 的能力 。

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通过上面的描述，应该可以看出，小鹏的每一款车的辅助驾驶都自成体系，相互之间可以复用的东西几乎很少，那么要同时维持 XP 2.5、XP 3.0、XP 3.5 这几套系统的维护和开发，小鹏的自动辅助驾驶团队的压力可想而知，而且技术的发展有轻重缓急，在每个时间段都要把最多的资源用在最重要的技术上 。
比如 2019 年，G3 是重中之重，2020 年 P7 是当务之急，那么 2021 年，让城市 NGP 落地无疑成为焦点，但是在这些时间里，那些非焦点的车型的升级就成为了「被人遗忘的角落」 。
最早一批的 G3，从 2019 年的每月 OTA 到现在连续半年也没有什么更新，难得更新一次还都是一些合规类内容不谈新增，连持续的优化都很少看到了 。
P7 也开始表现出这样的情况，尽管去年的 1024 吴新宙在台上表示：「好戏才刚刚开始」 。 但是在大规模更新了记忆泊车之后，P7的辅助驾驶也似乎陷入了停顿，一度规划过的下放NGP的能力到XP2.5也似乎没有了声音，曾经演示过的红绿灯提醒功能至今依然悄然无声 。
由此可见，小鹏现在更多的精力还是放在了当前的城市 NGP 上了，其他车型和产品可投入的资源则大多是「表示存在」 。
用户体验的困惑
在这样的模式下，其实会给用户体验一些负面的影响 。
谈到这个问题，我们首先要来聊聊小鹏的核心客群是什么？我个人的理解里，小鹏最重要也是最广泛的客群其实是对于智能和科技体验比较喜欢的人，在这样的消费群体里，相对而言对自己要购买的产品内容其实是比较了解和掌握的，更多的是理性的选择后消费，那么买小鹏的核心是什么？
其实就是对小鹏科技属性的认可 。
但是在目前小鹏的迭代模式下，部分小鹏车友反馈出现「下一辆永远更好，这一辆买完就淘汰」的体验，部分车友认为，小鹏的 OTA 很大程度上就是把发布会上宣布的功能全部实现一遍，然后就没有然后了，可是「实现宣布的功能」不是应该的么？
那原来说好的「持续成长」呢？

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在 G3 上，类似的问题就发生过几次，比如 G3 的 520 版本拥有开门预警功能，但是早期的 365 版本同样的硬件配置，却仅仅因为电池容量不同而无法释放 。
部分车友刨根问底的想探寻究竟，但是个别技术人员的回复更加让人震惊：「配置表里本来就没有，为什么要释放？」
又比如， G3 上曾经推过一段时间的大屏硬件升级，在短暂的探索之后，也因为未知原因的突然中止，官方口径是说「芯片紧张」，但是另一方面搭载同款芯片的 G3i 依然正常销售，此种原因实在是让人匪夷所思 。

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在 P7 上，由于早前的预估过于乐观，提出了「硬件可支持升级到XP4.0」的说法，但目前看来，P7升级到XP4.0基本无望，而是否能共享部分XP3.5的功能都成为疑问 。

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